Kamalı mil ve Kamalı somun, birbirine geçen dişli profillere sahip bir çiftleme elemanıdır. Bu sistem, milin bir ucu üzerindeki dişli profili ve somunun iç yüzeyindeki dişli profili sayesinde birbirine geçebilirler. Bu tasarım, milin dönme hareketini somunun doğrusal hareketine çevirir ve bu şekilde güç veya hareket iletimini sağlar. Kamalı mil ve kamalı somun sistemleri, vidalı sistemlere benzer bir prensibe dayanır, ancak dişli profilleri sayesinde daha yüksek verimlilik ve hassasiyet sağlar.
